宫内节育器（Intrauterine Device，IUD）是一种常见的长效避孕方法，它通过放置在子宫内部来预防怀孕。宫内节育器避孕原理主要有以下几个方面：

阻止受精卵着床：宫内节育器可以改变子宫内膜的环境，使其不适合受精卵着床。它可以产生一种局部的炎症反应，增加子宫腔内的白细胞数量，从而阻止受精卵的着床。

影响精子活动能力：宫内节育器释放出铜离子或激素，这些物质可以对精子产生抑制作用。铜离子可以改变精子的运动能力和形态，使其难以达到卵子，从而减少受精的可能性。某些宫内节育器还含有激素，可以抑制精子的活动和存活。

影响子宫内膜和输卵管：宫内节育器的存在会产生一种刺激，引起子宫内膜的炎症反应，从而阻止受精卵的着床。此外，宫内节育器还可以增加子宫腔内的黏液分泌，使精子难以通过子宫颈进入子宫。

宫内节育器避孕原理的类型有很多种，不同类型的宫内节育器可能有不同的原理。铜宫内节育器主要通过铜离子对精子的影响来达到避孕的效果。激素宫内节育器（Hormonal IUD）是通过激素的释放来改变子宫内膜的状况和抑制排卵，激素宫内节育器（Hormonal IUD）中含有黄体酮（levonorgestrel）等激素成分，它也是一个T形的塑料支架，但它还含有释放激素的小腔体。激素的释放可以改变子宫内膜的厚度和组织结构，使其不适宜受精卵的着床，并且可以抑制排卵。激素宫内节育器的使用寿命通常为3到5年，具体取决于具体的产品。

宫内节育器是一种高效可靠的避孕方法，其避孕失效率非常低，通常在1%以下。然而，宫内节育器的使用可能会有一些副作用和风险，如子宫内膜穿孔、宫外孕、感染等。需要注意的是，宫内节育器并不能阻止性传播感染（例如性病），因此在使用宫内节育器时，仍然需要采取其他措施来预防性病的传播。

以上是宫内节育器避孕原理及类型的一些概括，如果您有避孕要求，请根据个人的需求和医生的建议，可以选择适合自己的宫内节育器类型。需要注意的是，宫内节育器的使用需要由医生进行放置，并在使用期间定期进行检查和维护。